Los científicos han estudiado la háptica durante décadas y saben bastante sobre la biología del tacto. Saben, por ejemplo, qué tipo de receptores hay en la piel y cómo los nervios transportan información de un lado a otro entre el sistema nervioso central y el punto de contacto.
Como campo de estudio, la háptica ha ido en paralelo con el auge y la evolución de la automatización. Antes de la revolución industrial, los científicos se centraban en cómo los seres vivos experimentaban el tacto. Los biólogos aprendieron que incluso los organismos simples, como las medusas y los gusanos, poseían sofisticados sistemas de retroalimentación táctil.
A principios del siglo XX, los psicólogos y los investigadores médicos estudiaron activamente cómo los humanos experimentan el tacto. Con razón, esta rama de la ciencia pasó a conocerse como háptica humana, y reveló que la mano humana, la estructura primaria asociada con el sentido del tacto, era extraordinariamente compleja.
